Tasks Placement/pl

Opis

Polecenie modyfikujące Umiejscowienie. Opcje te odnoszą się tylko do położenia i orientacji obiektu w przestrzeni, nie wpływają na inne atrybuty kształtu. Umiejscowienie jest przechowywane wewnętrznie jako pozycja i obrót (oś obrotu i kąt przekształcone w kwaternion). Chociaż istnieje kilka metod określania obrotu, na przykład za pomocą środka obrotu, jest on używany tylko do wpływania na obliczenia obrotu i nie jest przechowywany do późniejszych operacji. Podobnie, jeśli określono oś obrotu (1,1,1), może ona zostać znormalizowana po zapisaniu w kwaternionie i pojawić się jako (0,58, 0,58, 0,58) podczas późniejszego przeglądania parametrów obiektu.

Użycie

Dostęp do funkcji Umiejscowienie można uzyskać na kilka sposobów:

Tworzenie skryptów Umiejscowienie jako y/p/r i macierz
Task_Placement/pl

Włączenie umiejscowienia w Widoku połączonym

Opcje

Przesunięcie

Środek

Obrót

Aby dostosować nasze parametry obrotu, mamy do dyspozycji dwie metody.

Ta opcja może być łatwiejsza w użyciu, jednak nawet w tym trybie należy pamiętać o ważnych rzeczach: Dodatnie obroty są w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, patrząc na zewnątrz od początku wzdłuż dodatniej osi. Mówiąc inaczej, obroty są dodatnie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, patrząc do środka do początku wzdłuż dodatniej osi.

  • Yaw : to poziomy obrót Zawartości wokół osi pionowej. (Symbol ψ' jest często używany dla odchylenia).
  • Pitch : definiuje się jako oscylacyjny ruch statku do przodu i do tyłu.
  • Roll : jest to ruch obrotowy ciała wokół jego osi wzdłużnej (osi obrotu).

Odchylenie (yaw), wychylenie (pitch) i przechylenie (roll) odnoszą się do "położenia" obiektu w przestrzeni 3D. Terminy te są powszechnie używane w lotnictwie. Kąty te są kątami Taita-Bryana. Więcej informacji można znaleźć na stronie Kąty Eulera.

Opcja Kąty Eulera

Yaw

Pitch

Obrót

Odnośniki internetowe i przykłady

Praktyczny przykład użycia tego polecenia znajduje się w poradniku Samolot.

Inne wyjaśnienie dotyczące Umiejscowienie.